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在《齐民要术》(约540)、《耒耜经》(约880)、王祯《农书》(约1310)、《天工开物》

驱动圆盘犁(1637)等古籍中，对各个时期农业生产中使用的各种机械和工具都有详细的记载。在西方，原始的木犁起源于美索不达米亚和埃及，驱动圆盘犁，约公元前1000年开始使用铁犁铧。9世纪至20世纪初，是发展和大量使用新式畜力农业机械的年代。驱动圆盘犁，1831年创制成功马拉收割机。1936年出现了一台马拉的谷物联合收获机。驱动圆盘犁